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パイロット・飛行許可・保険・使用機材等
 ■ ドローンパイロット・飛行許可・保険

機 体 パイロット 国許可書 賠償保険
 DJI MATRICE 600  田渕浩一郎  (1) それぞれ
1億円以上の賠償保険に加入済み 
 
 DJI INSPIRE 1 PRO  田渕浩一郎  (1)
 DJI MAVIC AIR 2  丸本豊  (2)
 DJI PHANTOM 4 PRO  丸本豊、吉田隆一  (2), (3) 
 DJI MAVIC 2 PRO  田渕浩一郎、吉田徹  (1), (4) 
 DJI MAVIC PRO  古谷啓太郎  (5) 
 DJI PHANTOM 3 PRO   古谷啓太郎   (6) 
 DJI SPARK  田渕浩一郎、白神貴弘  (1), (7) 
 DJI MAVIC MINI  田渕浩一郎 許可対象外
 DJI TELLO  吉田徹

(注1)上表の「国許可書」欄の各数字をクリック頂くと、それぞれの許可書を別画面で表示します。
(注2)上表の「国許可書」において、航空法の各条項号の内容は次のとおりです。
  条項号 内容
   航空法第132条  第2号  人口集中地区の上空
   航空法第132条の2 第1号  夜間飛行
            第2号  目視外飛行
            第3号  人又は物件から30m以内の飛行
            第4号  催し場所上空の飛行
(注3)田渕雅子も国の許可を受けていますが、主にスレーブ機によるカメラ操作を行います。

 ■ 使用機材

 弊社では一眼レフ最高画素数5,060万画素を誇る「キヤノン EOS 5DsR」をDJI社製 無人航空機「MATRICE (マトリス) 600」に搭載し、高精細な静止画又は動画を撮影します。
 カメラのレンズは「キヤノン EF 24-70mm f/2.8L Ⅱ USM」を主に使用します。


 望遠系ズームレンズ「キヤノン EF 70-200mm f/2.8L IS Ⅱ USM」は、セスナ機等小型航空機からの空撮時に主に使用します。


 空撮機としてDJI社製 無人航空機「INSPIRE(インスパイア) 1 PRO」を使用し、静止画又は動画を撮影します。


 空撮機としてDJI社製 無人航空機「MAVIC AIR (マビック エア) 2」を使用し、静止画又は動画を撮影します。


 空撮機としてDJI社製 無人航空機「PHANTOM(ファントム) 4 PRO」を使用し、静止画又は動画を撮影します。


 空撮機としてDJI社製 無人航空機「MAVIC (マビック) 2 PRO」を使用し、静止画又は動画を撮影します。


 空撮機としてDJI社製 無人航空機「MAVIC MINI (マビック ミニ)」を使用し、静止画又は動画を撮影します。


 空撮機としてDJI社製 無人航空機「SPARK(スパーク)」を使用し、静止画又は動画を撮影します。


 ■ カメラのスペック(MATRICE 600 に搭載するカメラ)

   「CANON EF 70-200mm f2.8L IS Ⅱ USM」   「CANON EOS 5DsR」及び
                            「CANON EF 24-70mm f/2.8L Ⅱ USM」

 「キヤノン EOS 5DsR」
形式 デジタル一眼レフカメラ
撮像画面サイズ 36.0×24.0mm
使用レンズ キヤノンEFレンズ群
撮像素子 CMOSセンサー
有効画素 5,060万画素
画像タイプ JPEG,RAW(14bit,キヤノン独自)
JPEG,RAW同時記録可能
記録画素数 L 5,030万画素 (8,688×5,792)
M1 3,930万画素 (7,680×5,120)
M2 2,210万画素 (5,760×3,840)
S1 1,240万画素 (4,320×2,880)
S2  250万画素 (1,920×1,280)
S3   35万画素 ( 720× 480)
RAW 5,030万画素 (8,688×5,792)
      M-RAW 2,800万画素 (6,480×4,320)
      S-RAW  1,240万画素 (4,320×2,880)
  AF方式    専用AFセンサーによるTTL二次結像位相差検出方式  
  AF測距点   61点  
  測光方式    約15万画素RGB+IR測光センサー使用、252分割TTL開放測光 
  シャッター形式    電子制御式、フォーカルプレーンシャッター 
  シャッター速度    1/8000~30秒 
  連続撮影速度    高速連続撮影 最高約5.0コマ/秒
      低速連続撮影 最高約3.0コマ/秒
      静音連続撮影 最高約3.0コマ/秒
動画記録形式 MOV
   映像   MPEG-4 AVC/H.264  可変(平均)ビットレート方式
   音楽   リニアPCV  
  記録サイズ等    Full HD (1920×1080) 29.97p/25.00p/23.98p
      HD (1280× 720)  59.94p/50.00p
      VGA ( 640× 480)   29.97p/25.00p
  圧縮方式    ALL-I(編集用/I-only),IPB(標準) 
       

 ■ MATRICE(マトリス) 600 のスペック

DJI社製 無人航空機「MATRICE 600」

 ・MATRICE 600 機体・送信機・バッテリー
  サイズ    1668mm×1518mm×759mm
(プロペラ、フレームアーム、GPSマウント展開時) 
    640mm×582mm×623mm 
(プロペラ、フレームアーム、GPSマウント格納時)
  バッテリー数    6
重量    9.1kg(TB47Sバッテリー6個を含む)
  最大離陸重量   15.1kg 
  ホバリング精度    垂直:0.5m、水平:1.5m(Pモード、GPS付き) 
  最大上昇速度    5m/s
  最大下降速度    3m/s 
  最大風圧抵抗    8m/s
  航行可能限界高度   2,500m
  最大速度   18m/s
  ホバリング時間   (TB47S) 35分(ペイロード無し)、16分(ペイロード6kg)
  フライトコントロールシステム モデル   A3 PRO
弊社では、MATRICE 600 に GPS と IMU(慣性計測装置)をそれぞれ2基増設して「A3 PRO」とし、飛行精度を高めています。
送信機作動周波数   920.6MHz~928MHz(日本) 
  最大伝送距離   3.5km(障害物や干渉がない場合)
  送信機出力   9W 
  バッテリーモデル   TB47S 
  バッテリー容量   4,500mAh
  バッテリー電圧   22.2V 
  バッテリー種類   LiPo6S
  バッテリー電力量   99.9Wh
  バッテリー重量   595g

 ・ジンバル
  弊社ではDJI社製 RONIN-MX を使用します。
  
「ジンバル」とは、無人航空機の機体とカメラの間にあって、機体が風などによって傾いたり
 振動しても、カメラを安定させる「カメラ・スタビライザー」です。


 
 ■ INSPIRE 1 PRP のスペック

 「INSPIRE 1 PRO」
は機体、ジンバル、カメラが一体となったオール・イン・ワン・モデルです。

・機体(モデル:T600)

  重量        2,870g
            (バッテリー・プロペラ装着時、ZENMUSE X5含まず)
  重量        3,400g
            (バッテリー・プロペラ・ZENMUSE X5装着時)
  最大荷重      3,400g
  最大チルト角    35°
  最大上昇速度    5m/s
  最大下降速度    4m/s
  最大速度      18m/s(ATTIモード、無風の場合)
  海面からの最大高度 4,500m
・ジンバル
  角振動範囲     ±0.02°
  操作可能範囲    ピッチ:-90°~+30° パン:±320°
  最大操作可能速度  ピッチ:120°/s パン:180°/s
・ビジョンポジショニング
  動作環境      明瞭なパターンを持つ表面と十分な明るさ(>15ルクス)
  動作範囲      <300cm
・カメラ(名称/モデル:ZENMUSE X5/FC550)
  センサー      Type 4/3 CMOSセンサー、有効画素数:16M
  レンズ       DJI MFT 15mm f/1.7 ASPH
            (FOV72° 35mm形式に相当:30mm)
  ISOレンジ     100-25600
  電子シャッター速度 8s~1/8000s
  画像最大サイズ   4608×3456
  タイムラプスビデオ録画モード
            UHD:4K(4096×2160)24/25p;
               4k(3840×2160)24/25/30p;
               2.7k(2704×1520)24/25/30p
            FHD:1920×1080 24/25/30/48/50/60p
  最大書き込み速度  60Mbps
  静止画       JPG、DNG
  動画        MP4/MOV(MPEG-4 AVC/H.264)
・送信機(名称:C1)
  動作周波数     922.7MHz~927.7MHz(日本のみ)
  伝送距離      2km(屋外でさえぎる物がない場合)

 ■ MAVIC AIR 2 のスペック


 「MAVIC AIR 2」は機体、ジンバル、カメラが一体となったオール・イン・ワン・モデルです

・機体
  重量            570 g
  サイズ           折りたたんだ状態:180×97×74 mm(長さ×幅×高さ)
                展開時:183×253×77 mm(長さ×幅×高さ)
  対角寸法          302 mm
  最大上昇速度        4 m/s(Sモード)
                4 m/s(Nモード)
  最大下降速度        3 m/s(Sモード)
                3 m/s(Nモード)
                5 m/s(Sモードで急降下中)
                3 m/s(全てのモードで高度4500 m以上の時)
  運用限界高度(海抜)    5000 m
  最大飛行時間(無風時)   34分
  最大ホバリング時間(無風時)33分
  最大飛行距離        18.5 km
  最大水平飛行速度      19 m/s(Sモード)
                12 m/s(Nモード)
                5 m/s(Tモード)
  最大風圧抵抗        29 〜 38 km/h(レベル5)(8.1~10.6m/s
  最大傾斜角度        35°(Sモード)
                20°(Nモード)*
                * 強風下では35°
  最大角速度         250°/s(Sモード)
                250°/s(Nモード)
  動作環境温度        -10°C ~ 40°C
  動作周波数         2.400~2.4835 GHz
                5.725~5.850 GHz(日本国内は2.400~2.4835GHzのみ利用可)
  伝送電力(EIRP)      2.400-2.4835 GHz:
                FCC:≤26 dBm
                CE:≤20 dBm
                SRRC:≤20 dBm
                MIC(日本):≤20 dBm

                5.725-5.850 GHz:
                FCC:≤26 dBm
                CE:≤14 dBm
                SRRC:≤26 dBm
  ホバリング精度範囲     垂直:±0.1 m (ビジョンポジショニングあり)
                   ±0.5 m (GPSポジショニングあり)
                水平:±0.1 m (ビジョンポジショニングあり)
                   ±1.5 m (GPSポジショニングあり)
  プロペラ          クイックリリース、低ノイズ、折りたたみ式
  衛星システム        GPS+GLONASS
  コンパス          シングル コンパス
  IMU            シングル IMU
  内部ストレージ       8 GB
・バッテリー
  容量            3500 mAh
  電圧            11.55 V
  最大充電電圧        13.2 V
  バッテリータイプ      LiPo 3S
  電力量           40.42 Wh
  重量            198 g
  充電温度範囲        5℃ ~ 40℃
  最大充電電力        38 W
・カメラ
  センサー          1/2インチCMOS
                有効画素数:12 MPと48 MP
  レンズ           FOV:84°
                焦点距離(35 mm判換算):24 mm
                絞り:F2.8
                撮影範囲:1 m〜∞
  ISO             動画:100-6400
                写真(12 MP):100-3200(オート)
                       100-6400(マニュアル)
                写真(48 MP):100-1600(オート)
                       100-3200(マニュアル)
  静止画 最大解像度      48 MP 8000×6000ピクセル
  静止画モード        シングルショット:12 MPと48 MP
                バーストショット:12 MP、3/5/7枚
                オート露出ブラケット (AEB):12 MP、3/5枚(0.7EVバイアス)
                タイマー撮影:12 MP、2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
                スマートフォト:シーン認識/ハイパーライト/HDR
                HDRパノラマ:
                 垂直 (3×1): 3328×8000ピクセル (幅×高さ)
                 ワイド (3×3):8000×6144ピクセル (幅×高さ)
                 180° パノラマ (3×7):8192×3500ピクセル (幅×高さ)
                 スフィア (3×8+1):8192×4096ピクセル (幅×高さ)
  静止画フォーマット     JPEG/DNG (RAW)
  動画解像度とフレームレート 4K Ultra HD:3840×2160 24/25/30/48/50/60 fps
                2.7K:2688×1512 24/25/30/48/50/60 fps
                FHD:1920×1080 24/25/30/48/50/60/120/240 fps
                4K Ultra HD HDR:3840×2160 24/25/30 fps
                2.7K HDR:2688×1512 24/25/30 fps
                FHD HDR:1920×1080 24/25/30 fps
  カラープロファイル     D-Cinelike、ノーマル
  動画フォーマット      MP4/MOV(H.264/MPEG-4 AVC、H.265/HEVC)
  最大ビットレート      120 Mbps
  対応SDカード        最大容量256GBのmicroSDに対応
  対応ファイルシステム    FAT32、exFAT
  ズーム           利用できません
・ジンバル
  スタビライズ機構      3軸 (チルト、ロール、パン)
  機械的な可動範囲      チルト: -135°~45°
                ロール:-45°~45°
                パン:-100°~100°
  操作可能範囲        チルト:-90~0°(デフォルト)
                -90~24°(拡張時)
  最大可動速度(チルト)   100°/s
  角度ぶれ範囲        ±0.01°
・ビジョンシステム
  前方            高精度測定範囲:0.35〜22.0 m
                検知範囲:0.35〜44 m
                有効検知速度:12 m/s
                視野角(FOV):71°(水平)、56°(垂直)
  後方            高精度測定範囲:0.37〜23.6 m
                検知範囲:0.37〜47.2 m
                有効検知速度:12 m/s
                視野角(FOV):44°(水平)、57°(垂直)
  利用可能な下方センサー   デュアルビジョンセンサー + ToFセンサー
  下方            ToF測定範囲:0.1〜8 m
                ホバリング範囲:0.5〜30 m
                ビジョンセンサー ホバリング範囲:0.5〜60 m
  左/右           なし
  下方補助ライト       シングルLED
・安全性
  障害物回避システム     高度操縦支援システム (APAS) 3.0
・動画伝送
  伝送システム        OcuSync 2.0
                2.4 GHz/5.8 GHz自動切替(日本国内では2.4 GHzのみ利用可)
  最大伝送距離        10 km (FCC)、6 km (CE)、6 km (SRRC)、6 km (MIC(日本))
  ライブビュー品質      720p@30fps / 1080p@30fps
  遅延(環境条件およびモバイル端末に依存)  120〜130 ms
  動画伝送 符号化方式     H.265
  ライブビュー最大ビットレート 40 Mbps
  動作周波数         2.400~2.4835 GHz
                5.725~5.850 GHz(日本国内は2.400~2.4835GHzのみ利用可)
・送信機
  動作周波数         2.400~2.4835GHz、5.725~5.850GHz
  最大伝送距離(障害物や環礁が無い場合)
                6km(MIC(日本))
  送信機 伝送システム     OcuSync 2.0
  対応モバイル端末コネクター  Lightning、Micro USB、USB Type-C
  最大 対応モバイル端末サイズ 180×86×10 mm (高さ×幅×厚さ)
  動作環境温度        -10°C ~ 40°C
  伝送電力(EIRP)       2.400-2.4835 GHz:
                  FCC:≤26 dBm
                  CE:≤20 dBm
                  SRRC:≤20 dBm
                  MIC(日本):≤20 dBm
                5.725-5.850 GHz:
                  FCC:≤26 dBm
                  CE:≤14 dBm
                  SRRC:≤26 dBm
  動作電流/電圧       1200 mA@3.7V (Android)
                700 mA@ 3.7 V (iOS)
・充電器
  充電入力          100~240 V、50/60 Hz、1.3 A
  充電出力          充電ポート:13.2 V⎓2.82 A
                USBポート:5 V⎓2 A
  電圧            13.2 V
  定格出力          38 W

 ■ PHANTOM 4 PRO のスペック


 「PHANTOM 4 PRO」は機体、ジンバル、カメラが一体となったオール・イン・ワン・モデルです。

・機体
  重量            1,388g (バッテリーとプロペラを含む)
  対角サイズ         350 mm(プロペラを除く)
  最大上昇速度        スポーツモード:6 m/s、GPSモード:5 m/s
  最大下降速度        スポーツモード:4 m/s、GPSモード:3 m/s
  最大速度          72 km/h(Sモード)、58 km/h(Aモード)、50 km/h(Pモード)
  最大傾斜角         42°(スポーツモード)、35°(姿勢モード)、25°(GPSモード)
  最大傾斜速度        250°/s (スポーツモード)、150°/s(姿勢モード)
  運用限界高度        6,000 m
  最大風圧抵抗        10 m/s
  最大飛行時間        約 30 分
  動作環境温度        0 ~ 40 ℃
  GPS測位システム      GPS/GLONAS

  ホバリング精度の範囲    垂直:±0.1m(ビジョンポジショニング)、
                   ±0.5m(GPSポジショニング)
                水平:±0.3m(ビジョンポジショニング)、
                   ±1.5m(GPSポジショニング)


・ジンバル
  安定化           3軸(ピッチ、ロール、ヨー)
  操作可能範囲        ピッチ:- 90 ~ +30°
  最大傾斜速度        ピッチ:90°/s
  角度制御精度        ± 0.02°

・ビジョンシステム
  対応速度          高度 2 m で 50 km/h 以下
  対応高度          0 ~ 10 m
  動作範囲          0 ~ 10 m
  障害物検知範囲       0.7 ~ 30 m
  視野角           前方/後方:60°(水平)、±27°(垂直)
                下方:70°(前方と後方)、50°(左と右)
  測定周波数         前方/後方:10 Hz
                下方:20 Hz
  動作環境          地表の模様が明瞭で、適切な明るさのある状態(15ルクス以上)

赤外線検知システム
  障害物検知範囲       0.2 ~ 7 m

  視野角           70°(水平)、±10°(垂直)
  測定周波数         10 Hz
  動作環境          拡散反射する物体、反射率 8 % 以上(壁、樹木、人間など)

・カメラ
  センサー          1 インチCMOS、有効ピクセル数:2,000万画素
  レンズ           FOV(視野角) 84°  8.8 mm(35 mm 判換算:24mm
                f/2.8~f/11、1m~∞のオートフォーカス
  ISOレンジ         ビデオ:100~3,200(オート)、100~6,400(マニュアル)
                写 真 : 100~3,200(オート)、100~12,800(マニュアル)
  メカニカルシャッター    8 ~ 1/2,000 秒
  電子シャッター       8 ~ 1/8,000 秒
  画像サイズ         アスペクト比 3:2 : 5,472 × 3,648 (19,961,856画素)
                アスペクト比 4:3 : 4,868 × 3,648
                アスペクト比 16:9 : 5,472 × 3,078
  PIV静止画サイズ       4,096×2,160 ( 4,096 × 2,160 24/25/30/48/50p)
  (ピクチャーインビデオ)   3,840×2,160 ( 3,840 × 2,160 24/25/30/48/50/60p)
                2,720×1,530 ( 2,720 × 1,530 24/25/30/48/50/60p)
                1,920×1,080 ( 1,920 × 1,080 24/25/30/48/50/60/120p)
                1,280× 720 ( 1,280 × 720  24/25/30/48/50/60/120p)
  静止画モード        シングルショット
                バースト(連写)モード:3/5/7/10/14 枚
                オート露出ブラケット(AEB):3/5 ブラケット フレーム
                              (0.7EV バイアス時)
                インターバル撮影:2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  動画モード  動画圧縮規格 H.265
                ・C4K :4,096 × 2,160 24/25/30p @100Mbps
                ・4K :3,840 × 2,160 24/25/30p @100Mbps
                ・2.7K:2,720 × 1,530 24/25/30p @65Mbps
                     2,720 × 1,530 48/50/60p @80Mbps
                ・FHD :1,920 × 1,080 24/25/30p @50Mbps
                     1,920 × 1,080 48/50/60p @65Mbps
                     1,920 × 1,080    120p @100Mbps
                ・HD : 1,280 ×  720 24/25/30p @25Mbps
                     1,280 ×  720 48/50/60p @35Mbps
                     1,280 ×  720    120p @60Mbps
         動画圧縮規格 H.264
                ・C4K :4,096 × 2,160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
                ・4K :3,840 × 2,160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
                ・2.7K:2,720 × 1,530 24/25/30p @80Mbps
                     2,720 × 1,530 48/50/60p @100Mbps
                ・FHD :1,920 × 1,080 24/25/30p @60Mbps
                     1,920 × 1,080 48/50/60p @80Mbps
                     1,920 × 1,080    120p @100Mbps
                ・HD : 1,280 ×  720 24/25/30p @30Mbps
                     1,280 ×  720 48/50/60p @45Mbps
                     1,280 ×  720    120p @80Mbps
  ビデオの最大ビットレート  100Mbps
  対応ファイルフォーマット  FAT32(32 GB 以下)、exFAT(32 GB 超)
  静止画           JPEG、DNG(RAW)、JPEG+DNG
  動画            MP4/MOV(AVC/H.264;HEVC/ H.265)
  対応SDカード         microSD、最大容量:128 GB 書き込み速度 ≧ 15MB/s、
                クラス10 又は UHS-1 規格が必要
  動作環境温度        0 ~ 40 ℃

・送信機
  動作周波数         2.400 ~ 2.483 GHz
  最大伝送距離        日本仕様:4 km(障害物や干渉がない場合)
  動作環境温度        0 ~ 40 ℃
  バッテリー         6000 mAh LiPo 2S
  送信機出力(EIRP)       日本仕様:20 dBm
  動作電流/電圧         1.2 A @7.4V
  ビデオ出力ポート      GL300E:HDMI
                GL300F:USB
  モバイルデバイス・ホルダー GL300E:内蔵ディスプレイ機器(5.5インチ画面、1920×1080)
                1000 cd/㎡、Android スステム、4G RAM+16G ROM
                GL300F:タブレット及びスマートフォン

・充電機
  電圧            17.5V
  定格出力          100W

・インテリジェント・フライト・バッテリー(PH4-5870mAh-15.2V)
  容量            5870 mAh
  電圧            15.2 V
  バッテリータイプ      LiPo 4S
  電力量           89.2 Wh
  賞味重量          468 g
  充電環境温度        5 ~ 40 ℃
  最大充電電力        100 W

 ■ MAVIC 2 PRO のスペック



 「MAVIC 2 PRO」は機体、ジンバル、カメラが一体となったオール・イン・ワン・モデルです。

・機体
  離陸重量          907g(Mavic 2 Pro)
  寸法(折りたたんだ状態)   214 × 91 × 84 mm
    (展開状態)       322 × 242 × 84 mm
  対角寸法          354 mm
  最大上昇速度        5 m/s (Sモード) 4 m/s (Pモード)
  最大下降速度        3 m/s (Sモード) 3 m/s (Pモード)
  最大速度          72 km/h (Sモード) (海抜 0m、無風
  運用限界高度        6,000 m
  最大飛行時間        31分 (定速 25km/h、無風)
  最大ホバリング時間     29分 (無風)
  総飛行時間         25分 (通常飛行で、残りのバッテリー残量は 15%)
  最大飛行距離        18km (50km/hの一定速度で飛行時)
  最大風速耐性        29~38 km/h (8.0 ~ 10.5 m/s)
  最大チルト角度       35°(Sモード、送信機あり) 25°(Pモード)
  最大角速度         200°/s
  動作環境温度        -10~40℃
  GNSS(Global Navigation Satellite System /全球測位衛星システム)
                GPS(Global Positioning System,米)及び
                GLONASS(Global Navigation Satellite System,露)
  GPSホバリング精度範囲   垂直:±0.1m(ビジョンポジショニングがアクティブな場合)
                   ±0.5m(GPSポジショニング使用時)
                水平:±0.3m(ビジョンポジショニングがアクティブな場合)
                   ±1.5m(GPSポジショニング使用時)
  動作周波数(機体→送信機)  2.4~2.4835 GHz
  伝送電力 (EIRP:実効輻射電力)
                2.4GHz
                FCC : ≦ 26 dBm、CE : ≦ 20 dBm、
                SRRC : ≦ 20 dBm;MIC : ≦ 20 dBm
  内臓ストレージ       8 GB

・ジンバル
  機械的可動範囲       チルト:135~45°、パン:-100~100°、ロール:-45~45°
  操作可能範囲        チルト:-90~30°、パン:-75~75°
  スタビライズ機構      3軸(チルト、ロール、パン)

  最大制御速度(チルト)    120°/s
  角度ぶれ範囲        ± 0.01° (Mavic 2 Pro)


・検知システム
  検知システム        全方位障害物検知
  視野角           前方:水平:40°、垂直:70°
                後方:水平:60°、垂直:77°
                下方:前後:100°、左右:83°
                側面:水平:80°、垂直:65°
  動作環境          地表の模様が明瞭で、適切な明るさのある状態(15ルクス以上)
                拡散反射表面 (20%超) (壁、樹木、人など)を検知
                (壁、樹木、人間など)

  対応速度          高度 2mで 50km/h 以下
  対応高度          0.1~11m
  動作範囲          0.3~50m
  
・カメラ
  センサー          1インチCMOS、有効画素数:20MP(2,000万画素)
  レンズ           FOV:約 77°、35mm判換算:28mm
                絞り:F2.8-F11
                推奨撮影範囲:1m~∞
  ISOレンジ         動画:100~6,400、写真:100~3,200(オート)
  シャッター速度       電子シャッター 8~1/8,000秒
  最大静止画サイズ      5,472 × 3,648 (19,961,856画素)
  静止画モード        シングルショット
                バーストショット(静止画の連続撮影):3/5 枚
                オート露出ブラケット(AEB):0.7EVステップでの 3/5
                ブラケットフレーム インターバル
                (JPEG 2/ 3/ 5/ 7/ 10/ 15/ 20/ 30/ 60 秒)
                (RAW 5/ 7/ 10/ 15/ 20/ 30/ 60 秒)
  動画解像度         4K:3,840 × 2,160 24/25/30p
                2.7K:2,688 × 1,515 24/25/30/48/50/60p
                FHD:1,920 × 1,080 24/25/30/48/50/60/120p
  カラーモード        Dlog-M(10bit)、HDR動画対応(HLG 10bit)
  最大ビデオビットレート   100Mbps
  対応ファイルシステム    FAT32:32GB以下、
                exFAT:32GB超
  写真フォーマット      JPEG、DNG(RAW)
  動画フォーマット      MP4/MOV (MPEG-4 AVC / H.264、HEVC/H.265)  

  対応SDカード         microSD、
                microSD
TM 最大容量 128 GB 及び 最大 UHS-I スピードクラス3の
                読み書き速度の microSDに対応
  動作環境温度        -10 ℃ ~ 40 ℃

  HDR(High Dynamic Range) 強化HDR、14EV
  ハイパーライト       8dB SNR
  パノラマ          Pano  (3×1)  :4,000×6,000 ( 40°×80°)
                W   (3×3)  :8,000×6,000(113°×80°)
                180°   (3×8+1):8,192×2,840(240°×76°)
                スフィア(3×8+1):8,192×4,096(360°×126°、360°×180°)

・送信機
  動作周波数         2.4 ~ 2.4835 GHz
  最大伝送距離        FCC:8,000m、CE:5,000m、SRRC:5,000m、MIC:5,000m
                (障害物や干渉がない場合)
  動作環境温度        0 ~ 40 ℃
  バッテリー         3950 mAh
  伝送電力(EIRP)        2.4 ~ 2.4835 GHz
                FCC : ≦ 26 dBm、CE : ≦ 20 dBm、
                SRRC : ≦ 20 dBm、MIC : ≦ 20 dBm
  動作電流/電圧         1,800 mA @3.83 V
  対応モバイルデバイスサイズ 最大長:160mm、最大厚さ:6.5~8.5mm
  対応USBポートタイプ    lightning、Micro USB(Type B)、USB-C

・充電機
  入力            100-240V、50/60 Hz、1.8A
  出力            メイン:17.6V=3.41A 又は17.0V=3.53A
                USB:5V=2A
  電圧            17.6V ± 0.1V 又は 17.0V±0.1V
  定格出力          60W

・インテリジェント・フライト・バッテリー
  容量            3,850 mAh
  電圧            15.4 V
  最大許容電圧        17.6 V
  バッテリータイプ      LiPo 4S
  電力量           59.29 Wh
  賞味重量          297 g
  充電環境温度        5 ~ 40 ℃
  最大充電電力        80 W

・アプリ
  映像伝送システム      OcuSync 2.0
  名称            DJI GO 4
  ライブビュー品質      送信機:    720p @ 30fps / 1080 @ 30fps
                DJI Goggles:  720p @ 30fps / 1080 @ 30fps
             DJI Goggles RE:720p @ 30fps / 1080 @ 30fps
  遅延            120~130ms(環境条件及びモバイル端末に依存)
  OS要件           iOS 10.0.2以降、Andoroid 4.4以降
  

 ■ MAVIC MINI のスペック


 「MAVIC MINI」は機体、ジンバル、カメラが一体となったオール・イン・ワン・モデルです

・機体

  離陸重量          199g (日本版) / 249g (一般版)
  サイズ(長さ×幅×高さ)     140 × 82 × 57 mm (折りたたんだ状態)
                160 × 202 × 55 mm (展開した状態)
                245 × 290 × 55 mm (展開した状態(プロペラあり))
  対角寸法          213 mm
  最大上昇速度        4 m/s (Sモード)
                2 m/s (Pモード)
                1.5 m/s (Cモード)
  最大下降速度        3 m/s (Sモード)
                1.8 m/s (Pモード)
                1 m/s (Cモード)
  最大飛行速度(海水面近く、無風)
                13 m/s (Sモード)
                8 m/s (Pモード)
                4 m/s (Cモード)
  運用限界高度(海抜)     3,000 m
  最大飛行時間        18分 (日本版、無風、定速 12km/h 飛行時)
                30分 (一般版、無風、定速 14km/h 飛行時)
  最大風圧抵抗        8 m/s (スケール4)
  最大傾斜角         30° (Sモード)
                20° (Pモード)
                20° (Cモード)
  最大角速度         150°/s (Sモード)
                130°/s (Pモード)
                30° /s (Cモード)
  動作環境温度範囲      0~40℃
  GNSS(Global Navigation Satellite System /全球測位衛星システム)
                GPS(Global Positioning System,米)及び
                GLONASS(Global Navigation Satellite System,露)
                の両方が使用可能
  動作周波数         モデルMT1SS5 : 5.725 ~ 5.850 GHz
                モデルMT1SD25 : 2.400~2.4835 GHz、5.725 ~ 5.850 GHz
  伝送電力 (EIRP)       モデルMT1SS5
                5.8GHz:<30 dBm (FCC)、<28dBm (SRRC)
                モデルMT1SD25
                2.4 GHz:< 19 dBm (MIC(日本)/CE)
                5.8 GHz : < 14dBm (CE)
  ホバリング精度範囲     垂直:±0.1m(ビジョンポジショニングあり)、
                   ±0.5m(GPSポジショニングあり)
                水平:±0.3m(ビジョンポジショニングあり)、
                   ±1.5m(GPSポジショニングあり)
・ジンバル
  機械的な可動範囲      チルト:-110°~+35°
                ロール: -35°~+35°
                パン : -20°~+20°
  操作可能範囲        チルト:-90°~0°(デフォルト設定)、-90°~+20°(拡張時)
  スタビライズ機構      3軸(チルト、ロール、パン)
  最大制御速度(チルト)    120°/s
  角度ぶれ範囲        ±0.01°
・検知システム
  下方            動作範囲:0.5~10m
  動作環境          拡散反射表面 (>20%)で、反射のない識別可能な地面
                十分な明るさのある状態 (ルクス >15)

・カメラ
  センサー          1/2.3インチCMOS、有効画素数:1,200万画素
  レンズ           FOV 83°、35mm判換算:24mm 絞り:f/2.8
                フォーカス範囲:1m~∞
  ISO             動画 :100~3,200(自動)
                静止画:100~3,200
  シャッター速度       電子シャッター:
                動画 :1~1/8,000秒 (自動)
                静止画:4~1/8,000秒 (マニュアル)、1~1/8,000秒 (オート)
  静止画サイズ        4:3 4,000×3,000
                16:9 4,000 × 2,250
  静止画撮影モード      シングルショット
                インターバル:2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
  動画解像度         2.7K:2,720 × 1,530 25/30p
                FHD:1,920 × 1,080 25/30/50/60p
  最大ビデオビットレート   40Mbps
  対応ファイルシステム    FAT32 (<32 GB)
                exFAT (>32 GB)
  静止画フォーマット     JPEG
  動画フォーマット      MP4(H.264 / MPEG-4 AVC)

・送信機
  動作周波数         モデルMT1SS5 : 5.725 ~ 5.850 GHz
                モデルMT1SD25 : 2.400~2.4835 GHz、5.725 ~ 5.850 GHz
                (日本では 2.400~2.4835GHzのみ)
  最大伝送距離 (障害物、電波干渉のない場合)
                モデルMT1SS5 : 5.8 GHz:4,000m (FCC)、2,500m (SRRC)
                モデルMT1SD25 : 2.4 GHz:2,000m (MIC(日本) / CE)、
                5.8 GHz:500m (CE)
  動作環境温度範囲      0~40℃
  伝送電力 (EIRP)       モデルMT1SS5:5.8 GHz:<30 dBm (FCC) <28 dBm (SRRC)
                モデルMT1SD25 : 2.4 GHz:<19 dBm (MIC (日本) / CE)
                5.8 GHz:<14 dBm (CE)
  バッテリー容量       2,600 mAh
  動作電圧          1,200 mA 3.6V (Android)
                450 mA 3.6V (iOS)
  対応モバイル端末サイズ   最大長:160mm、最大厚さ:6.5~8.5mm
  対応USBポートタイプ    Lightning、Micro USB (Type B)、USB-C
  映像伝送システム      拡張 Wi-Fi
  ライブビュー品質      送信機:720p@30fps
  最大ビットレート      4Mbps
  遅延(環境条件及びモバイル端末に依存)
                170 ~ 240 ms
・充電器
  入力            100 ~ 240 V、50/60 Hz、0.5A
  出力            12V 1.5A / 9v 2A / 5v 3A
  定格出力          18 W

・インテリジェントフライトバッテリー(日本版、[ ]内は一般版)

  容量            1,100 mAh  [2,400 mAh]
  電圧            7.6 V    [7.2 V]
  最大充電電圧        8.7 V    [8.4 V]
  バッテリータイプ      LiPo 2S    [Li-ion 2S]
  電力量           8.36 Wh    [17.28 Wh]
  重量            50g     [100g]
  充電温度範囲        5 ~ 40℃   [5 ~ 40℃]
  最大充電電力        18 W     [24 W]

・アプリ
  アプリ           DJI Fly
  OS要件            iOS v10.0.2 以降又は Android v 6.0以降

・SDカード
  対応SDカード        UHS-I スピードクラス3 の microSD カード


 ■ SPARK のスペック



 「SPARK」は機体、ジンバル、カメラが一体となったオール・イン・ワン・モデルです。

・機体
  重量            300g
  寸法            143 × 143 × 55 mm
  対角寸法(プロペラを除く)  170 mm
  最大上昇速度        スポーツモードで 3 m/s
  最大下降速度        自動着陸使用時で 3 m/s
  最大速度          無風、スポーツモードで 50 km/h
  運用限界高度(海抜)     4,000 m
  最大飛行時間        16分(無風、定速 25km/h)
  最大ホバリング時間     15分(無風)
  動作環境温度        0~40℃
  GNSS(Global Navigation Satellite System /全球測位衛星システム)
                GPS(Global Positioning System,米)及び
                GLONASS(Global Navigation Satellite System,露)
                の両方が使用可能
  GPSホバリング精度の範囲  垂直:±0.1m(ビジョンポジショニング)、
                   ±0.5m(GPSポジショニング)
                水平:±0.3m(ビジョンポジショニング)、
                   ±1.5m(GPSポジショニング)
  動作周波数(機体→送信機)  2.400~2.483GHz
・ジンバル
  操作可能範囲        ピッチ:-85~0°
  機構            2軸(ピッチ、ロール)
・3D認識システム
  障害物認識範囲       0.2~5m
  動作環境          拡散反射する物体、サイズ 20 × 20 mm以上、反射率20%以上
                (壁、樹木、人間など)
・ビジョンシステム
  屋内などのGPS信号が補足できない環境下では、機体下部に搭載されているビジョンセンサー
 (超音波センサーとカメラセンサー)を使用した安定したホバリングを行います。
  対応速度          高度 2 mで 36 km/h 以下
  対応高度(超音波センサーとカメラセンサーが認識できる高度)
                0~8 m(8mを超えるとATTIモードとなる)
  動作範囲(地面を認識しているカメラセンサーの範囲)
                0~30 m
  動作環境          地表の模様が明瞭で、拡散反射する物体(反射率 20% 以上)、
                適切な明るさがある状態(15ルクス超)
・カメラ
  センサー          1/2.3インチCMOS、有効画素数:1,200万画素
  レンズ           視野角81.9°、25mm(35mm判換算相当)、f/2.6
                撮影範囲:2m~∞
  ISOレンジ         100~3,200(動画)、100~1,600(写真)
  電子シャッター速度     2~1/8,000秒
  最大静止画サイズ      3,968 × 2,976
                シングルショット
                バーストモード(連続撮影):3枚
  静止画モード        オート露出ブラケット(AEB):3
                ブラケットフレーム(0.7EVステップ)
                間隔(2/ 3/ 5/ 7/ 10/ 15/ 20/ 30/ 60 秒)
  動画記録モード       FHD:1,920 × 1,080 30p
  最大ビデオビットレート   24Mbps
  対応ファイルシステム    FAT32
  静止画           JPEG
  動画            MP4(MPEG-4 AVC / H.264)
・Wi-fi
  動作周波数(機体とモバイル端末を直接Wi-Fi接続を行った際の動作周波数)
                2.4GHz
  最大伝送距離        100m(距離),50m(高度)
  (障害物や干渉がない場合)
・送信機
  動作周波数(送信機→機体)  2.412~2.462GHz
  最大伝送距離        日本国内で使用する場合の最大伝送距離は500m
  動作環境温度        0~40℃
  内蔵バッテリー       2,970mAh
  動作電圧          950mAv @3.7V
  対応モバイルデバイスサイズ 厚さ:6.5~8.5mm、最大長:160mm
・充電器
  入力            100-240V、50/60Hz、0.5A
  出力            5V/3A、9V/2A、12V/1.5A
・インテリジェント・フライト・バッテリー
  容量            1,480mAh
  電圧            11.4V
  最大許容電圧        13.05V
  バッテリータイプ      LiPo 3S
  電力量           16.87Wh
  正味重量          約95g
  動作環境温度        5~40℃

 
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