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使用機材・飛行許可・保険加入状況等
 ■ 使用機材

  弊社では一眼レフ最高画素数5,060万画素を誇る「キヤノン EOS 5DsR」
 DJI社製 無人航空機「MATRICE (マトリス) 600」に搭載し、高精細な静止画又は
 動画を撮影します。
  カメラのレンズは「キヤノン EF 24-70mm f/2.8L U USM」を主に使用
 します。


  望遠系ズームレンズ「キヤノン EF 70-200mm f/2.8L IS U USM」は、
 セスナ機等小型航空機からの空撮時に主に使用します。


  空撮用サブ機としてDJI社製 無人航空機「INSPIRE(インスパイア) 1 PRO」
 を使用し、静止画又は動画を撮影します。


  空撮用サブ機としてDJI社製 無人航空機「PHANTOM(ファントム) 4 PRO」
 を使用し、静止画又は動画を撮影します。



  また簡易撮影機としてDJI社製 無人航空機「SPARK(スパーク)」を使用し、
 静止画又は動画を撮影します。


 ■ カメラのスペック(MATRICE 600 に搭載するカメラ)

   「CANON EF 70-200mm f2.8L IS U USM」   「CANON EOS 5DsR」及び
                            「CANON EF 24-70mm f/2.8L U USM」

 「キヤノン EOS 5DsR」
形式 デジタル一眼レフカメラ
撮像画面サイズ 36.0×24.0mm
使用レンズ キヤノンEFレンズ群
撮像素子 CMOSセンサー
有効画素 5,060万画素
画像タイプ JPEG,RAW(14bit,キヤノン独自)
JPEG,RAW同時記録可能
記録画素数 L 5,030万画素 (8,688×5,792)
M1 3,930万画素 (7,680×5,120)
M2 2,210万画素 (5,760×3,840)
S1 1,240万画素 (4,320×2,880)
S2  250万画素 (1,920×1,280)
S3   35万画素 ( 720× 480)
RAW 5,030万画素 (8,688×5,792)
      M-RAW 2,800万画素 (6,480×4,320)
      S-RAW  1,240万画素 (4,320×2,880)
  AF方式    専用AFセンサーによるTTL二次結像位相差検出方式  
  AF測距点   61点  
  測光方式    約15万画素RGB+IR測光センサー使用、252分割TTL開放測光 
  シャッター形式    電子制御式、フォーカルプレーンシャッター 
  シャッター速度    1/8000~30秒 
  連続撮影速度    高速連続撮影 最高約5.0コマ/秒
      低速連続撮影 最高約3.0コマ/秒
      静音連続撮影 最高約3.0コマ/秒
動画記録形式 MOV
   映像   MPEG-4 AVC/H.264  可変(平均)ビットレート方式
   音楽   リニアPCV  
  記録サイズ等    Full HD (1920×1080) 29.97p/25.00p/23.98p
      HD (1280× 720)  59.94p/50.00p
      VGA ( 640× 480)   29.97p/25.00p
  圧縮方式    ALL-I(編集用/I-only),IPB(標準) 
       

 ■ MATRICE(マトリス) 600 のスペック(メインの無人航空機)

DJI社製 無人航空機「MATRICE 600」

 ・MATRICE 600 機体・送信機・バッテリー
  サイズ    1668mm×1518mm×759mm
(プロペラ、フレームアーム、GPSマウント展開時) 
    640mm×582mm×623mm 
(プロペラ、フレームアーム、GPSマウント格納時)
  バッテリー数    6
重量    9.1kg(TB47Sバッテリー6個を含む)
  最大離陸重量   15.1kg 
  ホバリング精度    垂直:0.5m、水平:1.5m(Pモード、GPS付き) 
  最大上昇速度    5m/s
  最大下降速度    3m/s 
  最大風圧抵抗    8m/s
  航行可能限界高度   2,500m
  最大速度   18m/s
  ホバリング時間   (TB47S) 35分(ペイロード無し)、16分(ペイロード6kg)
  フライトコントロールシステム モデル   A3 PRO
弊社では、MATRICE 600 に GPS と IMU(慣性計測装置)をそれぞれ2基増設して「A3 PRO」とし、飛行精度を高めています。
送信機作動周波数   920.6MHz〜928MHz(日本) 
  最大伝送距離   3.5km(障害物や干渉がない場合)
  送信機出力   9W 
  バッテリーモデル   TB47S 
  バッテリー容量   4,500mAh
  バッテリー電圧   22.2V 
  バッテリー種類   LiPo6S
  バッテリー電力量   99.9Wh
  バッテリー重量   595g

 ・ジンバル
  弊社ではDJI社製 RONIN-MX を使用します。
  
「ジンバル」とは、無人航空機の機体とカメラの間にあって、機体が風などによって傾いたり
 振動しても、カメラを安定させる「カメラ・スタビライザー」です。


 
 ■ MATRICE 600 の飛行許可

  MATRICE 600 については、次のとおり大阪航空局長
 の許可・承認
を受けています。

  平成30年9月14付け阪空運第8096号、阪空検第
 3349号により、日本全国について、次の飛行許可・
 承認を受けています。
   ・航空法第132条第2号(人口集中地区の上空)
   ・航空法第132条の2第1号(夜間飛行)、
    第2号(目視外飛行)、
    第3号(人等から30m以内の飛行)
 、

  右は許可書ですが、クリックすると別画面で拡大表示します。
  青文字は弊社が書き込んだ解説です。

  なお、許可書は国土交通省の「ドローン情報基盤システム」によりダウン
 ロードしたものなので押印はありません。

  また催し場上空の飛行許可及び、高度150m以上の空域飛行許可については、
 その都度許可申請を行う予定です。

 
 ■ MATRICE 600 の保険加入状況

  エアロエントリー社「DJIドローン賠償責任保険」対人対物10億円に加入
 済みです。


 ■ INSPIRE 1 PRP のスペック(サブの無人航空機)

  「INSPIRE 1 PRO」
は機体、ジンバル、カメラが一体となったオール・イン・
 ワン・モデルです。

 ・機体(モデル:T600)

  重量        2,870g
            (バッテリー・プロペラ装着時、ZENMUSE X5含まず)
  重量        3,400g
            (バッテリー・プロペラ・ZENMUSE X5装着時)
  最大荷重      3,400g
  最大チルト角    35°
  最大上昇速度    5m/s
  最大下降速度    4m/s
  最大速度      18m/s(ATTIモード、無風の場合)
  海面からの最大高度 4,500m
 ・ジンバル
  角振動範囲     ±0.02°
  操作可能範囲    ピッチ:-90°〜+30° パン:±320°
  最大操作可能速度  ピッチ:120°/s パン:180°/s
 ・ビジョンポジショニング
  動作環境      明瞭なパターンを持つ表面と十分な明るさ(>15ルクス)
  動作範囲      <300cm
 ・カメラ(名称/モデル:ZENMUSE X5/FC550)
  センサー      Type 4/3 CMOSセンサー、有効画素数:16M
  レンズ       DJI MFT 15mm f/1.7 ASPH
            (FOV72° 35mm形式に相当:30mm)
  ISOレンジ     100-25600
  電子シャッター速度 8s〜1/8000s
  画像最大サイズ   4608×3456
  タイムラプスビデオ録画モード
            UHD:4K(4096×2160)24/25p;
               4k(3840×2160)24/25/30p;
               2.7k(2704×1520)24/25/30p
            FHD:1920×1080 24/25/30/48/50/60p
  最大書き込み速度  60Mbps
  静止画       JPG、DNG
  動画        MP4/MOV(MPEG-4 AVC/H.264)
 ・送信機(名称:C1)
  動作周波数     922.7MHz〜927.7MHz(日本のみ)
  伝送距離      2km(屋外でさえぎる物がない場合)

 ■ INSPIRE 1 PRO の飛行許可

  INSPIRE 1 PRO については、MATRICE 600 と同時に許可・承認を受けて
 いますので、許可内容は MATRICE 600 と同一です。

  許可書は、上の MATRICE 600 の欄をご覧ください。

 ■ INSPIRE 1 PRO の保険加入状況

  エアロエントリー社「DJIドローン賠償責任保険」対人対物10億円に加入
 済みです。

 
 ■ PHANTOM 4 PRO のスペック


  「PHANTOM 4 PRO」は機体、ジンバル、カメラが一体となったオール・
 イン・ワン・モデルです。


 ・機体
  重量            1,388g (バッテリーとプロペラを含む)
  対角サイズ         350 mm(プロペラを除く)
  最大上昇速度        スポーツモード:6 m/s、GPSモード:5 m/s
  最大下降速度        スポーツモード:4 m/s、GPSモード:3 m/s
  最大速度          72 km/h(Sモード)、58 km/h(Aモード)、50 km/h(Pモード)
  最大傾斜角         42°(スポーツモード)、35°(姿勢モード)、25°(GPSモード)
  最大傾斜速度        250°/s (スポーツモード)、150°/s(姿勢モード)
  運用限界高度        6,000 m
  最大風圧抵抗        10 m/s
  最大飛行時間        約 30 分
  動作環境温度        0 〜 40 ℃
  GPS測位システム      GPS/GLONAS

  ホバリング精度の範囲    垂直:±0.1m(ビジョンポジショニング)、
                   ±0.5m(GPSポジショニング)
                水平:±0.3m(ビジョンポジショニング)、
                   ±1.5m(GPSポジショニング)


 ・ジンバル
  安定化           3軸(ピッチ、ロール、ヨー)
  操作可能範囲        ピッチ:- 90 〜 +30°
  最大傾斜速度        ピッチ:90°/s
  角度制御精度        ± 0.02°

 ・ビジョンシステム
  対応速度          高度 2 m で 50 km/h 以下
  対応高度          0 ~ 10 m
  動作範囲          0 ~ 10 m
  障害物検知範囲       0.7 ~ 30 m
  視野角           前方/後方:60°(水平)、±27°(垂直)
                下方:70°(前方と後方)、50°(左と右)
  測定周波数         前方/後方:10 Hz
                下方:20 Hz
  動作環境          地表の模様が明瞭で、適切な明るさのある状態(15ルクス以上)

 
赤外線検知システム
  障害物検知範囲       0.2 ~ 7 m

  視野角           70°(水平)、±10°(垂直)
  測定周波数         10 Hz
  動作環境          拡散反射する物体、反射率 8 % 以上(壁、樹木、人間など)

 ・カメラ
  センサー          1 インチCMOS、有効ピクセル数:2,000万画素
  レンズ           FOV(視野角) 84°  8.8 mm(35 mm 判換算:24mm)
                f/2.8〜f/11、1m〜∞のオートフォーカス
  ISOレンジ         ビデオ:100〜3,200(オート)、100〜6,400(マニュアル)
                写 真 : 100〜3,200(オート)、100〜12,800(マニュアル)
  メカニカルシャッター    8 〜 1/2,000 秒
  電子シャッター       8 〜 1/8,000 秒
  画像サイズ         アスペクト比 3:2 : 5,472 × 3,648
                アスペクト比 4:3 : 4,868 × 3,648
                アスペクト比 16:9 : 5,472 × 3,078
  PIV静止画サイズ       4,096×2,160 ( 4,096 × 2,160 24/25/30/48/50p)
  (ピクチャーインビデオ)   3,840×2,160 ( 3,840 × 2,160 24/25/30/48/50/60p)
                2,720×1,530 ( 2,720 × 1,530 24/25/30/48/50/60p)
                1,920×1,080 ( 1,920 × 1,080 24/25/30/48/50/60/120p)
                1,280× 720 ( 1,280 × 720  24/25/30/48/50/60/120p)
  静止画モード        シングルショット
                バースト(連写)モード:3/5/7/10/14 枚
                オート露出ブラケット(AEB):3/5 ブラケット フレーム
                              (0.7EV バイアス時)
                インターバル撮影:2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  動画モード  動画圧縮規格 H.265
                ・C4K :4,096 × 2,160 24/25/30p @100Mbps
                ・4K :3,840 × 2,160 24/25/30p @100Mbps
                ・2.7K:2,720 × 1,530 24/25/30p @65Mbps
                     2,720 × 1,530 48/50/60p @80Mbps
                ・FHD :1,920 × 1,080 24/25/30p @50Mbps
                     1,920 × 1,080 48/50/60p @65Mbps
                     1,920 × 1,080    120p @100Mbps
                ・HD : 1,280 ×  720 24/25/30p @25Mbps
                     1,280 ×  720 48/50/60p @35Mbps
                     1,280 ×  720    120p @60Mbps
         動画圧縮規格 H.264
                ・C4K :4,096 × 2,160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
                ・4K :3,840 × 2,160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
                ・2.7K:2,720 × 1,530 24/25/30p @80Mbps
                     2,720 × 1,530 48/50/60p @100Mbps
                ・FHD :1,920 × 1,080 24/25/30p @60Mbps
                     1,920 × 1,080 48/50/60p @80Mbps
                     1,920 × 1,080    120p @100Mbps
                ・HD : 1,280 ×  720 24/25/30p @30Mbps
                     1,280 ×  720 48/50/60p @45Mbps
                     1,280 ×  720    120p @80Mbps
  ビデオの最大ビットレート  100Mbps
  対応ファイルフォーマット  FAT32(32 GB 以下)、exFAT(32 GB 超)
  静止画           JPEG、DNG(RAW)、JPEG+DNG
  動画            MP4/MOV(AVC/H.264;HEVC/ H.265)
  対応SDカード         microSD、最大容量:128 GB 書き込み速度 ≧ 15MB/s、
                クラス10 又は UHS-1 規格が必要
  動作環境温度        0 〜 40 ℃

 ・送信機
  動作周波数         2.400 〜 2.483 GHz
  最大伝送距離        日本仕様:4 km(障害物や干渉がない場合)
  動作環境温度        0 〜 40 ℃
  バッテリー         6000 mAh LiPo 2S
  送信機出力(EIRP)       日本仕様:20 dBm
  動作電流/電圧         1.2 A @7.4V
  ビデオ出力ポート      GL300E:HDMI
                GL300F:USB
  モバイルデバイス・ホルダー GL300E:内蔵ディスプレイ機器(5.5インチ画面、1920×1080)
                1000 cd/u、Android スステム、4G RAM+16G ROM
                GL300F:タブレット及びスマートフォン

 
・充電機
  電圧            17.5V
  定格出力          100W

 
・インテリジェント・フライト・バッテリー(PH4-5870mAh-15.2V)
  容量            5870 mAh
  電圧            15.2 V
  バッテリータイプ      LiPo 4S
  電力量           89.2 Wh
  賞味重量          468 g
  充電環境温度        5 〜 40 ℃
  最大充電電力        100 W

 ■ PHAMTOM 4 PRO の飛行許可(1)

  PHANTOM 4 PRO については、弊社パイロット
 丸本 豊 が、次のとおり大阪航空局長の許可・承認を
 受けています。

  平成30年7月6日付け 阪空運第4547号、阪空検第
 1955号により、日本全国について、次の飛行許可・
 承認を受けています。
   ・航空法第132条第2号(人口集中地区の上空)
   ・航空法第132条の2第1号(夜間飛行)、
    第2号(目視外飛行)、
    第3号(人等から30m以内の飛行) 

  右は許可書ですが、クリックすると別画面で拡大表示します。
  青文字は弊社が書き込んだ解説です。
  なお、許可書は国土交通省の「ドローン情報基盤システム」によりダウン
 ロードしたものなので押印はありません。

  なお、高度150m以上の空域飛行許可については、その都度許可申請を行う
 予定です。


 ■ PHAMTOM 4 PRO の飛行許可(2)

  PHANTOM 4 PRO については、弊社パイロット
 吉田 隆一 が、次のとおり大阪航空局長の許可・
 承認を受けています。

  平成29年8月24日付け 阪空運第5102号、阪空検第
 1911号により、日本全国について、次の飛行許可・
 承認を受けています。
   ・航空法第132条第2号(人口集中地区の上空)
   ・航空法第132条の2第1号(夜間飛行)、
    第2号(目視外飛行)、
    第3号(人等から30m以内の飛行) 
    第4号(催し場所上空の飛行)

  右は許可書ですが、クリックすると別画面で拡大表示します。
  青文字は弊社が書き込んだ解説です。

  なお、高度150m以上の空域飛行許可については、その都度許可申請を行う
 予定です。


 ■ PHANTOM 4 PRO の保険加入状況

  エアロエントリー社「DJIドローン賠償責任保険」対人対物1億円に加入
 済みです。


 ■ SPARK のスペック



  「SPARK」は機体、ジンバル、カメラが一体となったオール・イン・ワン・
 モデルです。

 ・機体
  重量            300g
  寸法            143 × 143 × 55 mm
  対角寸法(プロペラを除く)  170 mm
  最大上昇速度        スポーツモードで 3 m/s
  最大下降速度        自動着陸使用時で 3 m/s
  最大速度          無風、スポーツモードで 50 km/h
  運用限界高度(海抜)     4,000 m
  最大飛行時間        16分(無風、定速 25km/h)
  最大ホバリング時間     15分(無風)
  動作環境温度        0〜40℃
  GNSS(Global Navigation Satellite System /全球測位衛星システム)
                GPS(Global Positioning System,米)及び
                GLONASS(Global Navigation Satellite System,露)
                の両方が使用可能
  GPSホバリング精度の範囲  垂直:±0.1m(ビジョンポジショニング)、
                   ±0.5m(GPSポジショニング)
                水平:±0.3m(ビジョンポジショニング)、
                   ±1.5m(GPSポジショニング)
  動作周波数(機体→送信機)  2.400〜2.483GHz
 
・ジンバル
  操作可能範囲        ピッチ:-85〜0°
  機構            2軸(ピッチ、ロール)
 
・3D認識システム
  障害物認識範囲       0.2〜5m
  動作環境          拡散反射する物体、サイズ 20 × 20 mm以上、反射率20%以上
                (壁、樹木、人間など)
 
・ビジョンシステム
  屋内などのGPS信号が補足できない環境下では、機体下部に搭載されているビジョンセンサー
 (超音波センサーとカメラセンサー)を使用した安定したホバリングを行います。
  対応速度          高度 2 mで 36 km/h 以下
  対応高度(超音波センサーとカメラセンサーが認識できる高度)
                0〜8 m(8mを超えるとATTIモードとなる)
  動作範囲(地面を認識しているカメラセンサーの範囲)
                0〜30 m
  動作環境          地表の模様が明瞭で、拡散反射する物体(反射率 20% 以上)、
                適切な明るさがある状態(15ルクス超)
 
・カメラ
  センサー          1/2.3インチCMOS、有効画素数:1,200万画素
  レンズ           視野角81.9°、25mm(35mm判換算相当)、f/2.6
                撮影範囲:2m〜∞
  ISOレンジ         100〜3,200(動画)、100〜1,600(写真)
  電子シャッター速度     2〜1/8,000秒
  最大静止画サイズ      3,968 × 2,976
                シングルショット
                バーストモード(連続撮影):3枚
  静止画モード        オート露出ブラケット(AEB):3
                ブラケットフレーム(0.7EVステップ)
                間隔(2/ 3/ 5/ 7/ 10/ 15/ 20/ 30/ 60 秒)
  動画記録モード       FHD:1,920 × 1,080 30p
  最大ビデオビットレート   24Mbps
  対応ファイルシステム    FAT32
  静止画           JPEG
  動画            MP4(MPEG-4 AVC / H.264)
 
・Wi-fi
  動作周波数(機体とモバイル端末を直接Wi-Fi接続を行った際の動作周波数)
                2.4GHz
  最大伝送距離        100m(距離),50m(高度)
  (障害物や干渉がない場合)
 
・送信機
  動作周波数(送信機→機体)  2.412〜2.462GHz
  最大伝送距離        日本国内で使用する場合の最大伝送距離は500m
  動作環境温度        0〜40℃
  内蔵バッテリー       2,970mAh
  動作電圧          950mAv @3.7V
  対応モバイルデバイスサイズ 厚さ:6.5〜8.5mm、最大長:160mm
 
・充電器
  入力            100-240V、50/60Hz、0.5A
  出力            5V/3A、9V/2A、12V/1.5A
 
・インテリジェント・フライト・バッテリー
  容量            1,480mAh
  電圧            11.4V
  最大許容電圧        13.05V
  バッテリータイプ      LiPo 3S
  電力量           16.87Wh
  正味重量          約95g
  動作環境温度        5〜40℃

 ■ SPARKの飛行許可

  SPARK については、MATRICE 600 と同時に許可・承認を受けています
 ので、許可内容は MATRICE 600 と同一です。

  許可書は、上の MATRICE 600 の欄をご覧ください。

 ■ SPARKの保険加入状況

  エアロエントリー社「DJIドローン賠償責任保険」対人1億円、対物5千万円
 に加入済みです。


 
 
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